絕對(duì)值編碼器可以對(duì)多種馬達(dá)進(jìn)行控制

       絕對(duì)值編碼器，用于檢測(cè)(檢查并測(cè)試)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的位置和速度。絕對(duì)值編碼器可以對(duì)多種馬達(dá)控制應(yīng)用實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，諸如開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)和交流感應(yīng)電機(jī)。

典型的絕對(duì)值編碼器包括一個(gè)放置在馬達(dá)傳動(dòng)軸上的開(kāi)槽的輪子和一個(gè)用于檢測(cè)（檢查并測(cè)試）該輪上槽口的發(fā)射器/檢測(cè)器模塊。絕對(duì)值編碼器廣泛應(yīng)用于水利、輕工、機(jī)械、冶金、紡織、石油、航空、航海等行業(yè)。具體到工程項(xiàng)目類(lèi)如：回轉(zhuǎn)臺(tái)、閘門(mén)開(kāi)度、閥門(mén)開(kāi)度、提升機(jī)吊車(chē)定位、行車(chē)定位、物位測(cè)量、導(dǎo)彈發(fā)射角度定位、導(dǎo)彈空氣舵測(cè)量、電子經(jīng)緯儀等高精度測(cè)量定位場(chǎng)合。通常，有三個(gè)輸出，分別為：A相、B相和索引，所提供的信息可被接收，用以提供有關(guān)電機(jī)軸的運(yùn)動(dòng)信息，包括距離和方向。

        A相和B相這兩個(gè)通道間的關(guān)系是惟一的。絕對(duì)值編碼器碼值"跟被測(cè)"位置"對(duì)應(yīng)是唯一的，具有"斷電記憶"功能，無(wú)旋轉(zhuǎn)測(cè)量積累誤差，在"一個(gè)循環(huán)"內(nèi)用于測(cè)控領(lǐng)域比增量編碼器優(yōu)越，可加前減速箱調(diào)節(jié)量程。如果A相超前B相，那么電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向被認(rèn)為是正向的。如果A相落后B相，那么電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向則被認(rèn)為是反向的。第三個(gè)通道稱(chēng)為索引脈沖，每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生一個(gè)脈沖，作為基準(zhǔn)用來(lái)確定絕對(duì)位置。編碼器產(chǎn)生的正交信號(hào)可以有四種各不相同的狀態(tài)。請(qǐng)注意，當(dāng)旋轉(zhuǎn)的方向改變時(shí)，這些狀態(tài)的順序與此相反。編碼器捕捉相位信號(hào)和索引脈沖，并將信息轉(zhuǎn)換為位置脈沖的數(shù)字計(jì)數(shù)值。通常，當(dāng)傳動(dòng)軸向某一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，該計(jì)數(shù)值將遞增計(jì)數(shù)；而當(dāng)傳動(dòng)軸向另一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，則遞減計(jì)數(shù)。選擇;x4 ;測(cè)量模式，QEI邏輯在A相和B相輸入信號(hào)的上升沿和下降沿都使位置計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，可以為確定編碼器位置提供更高精度的數(shù)據(jù)。

         絕對(duì)值編碼器接口模塊提供了與增量式編碼器的接口。增量型編碼器編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0"。QEI由對(duì)A相和B相信號(hào)進(jìn)行解碼的解碼邏輯以及用于累計(jì)計(jì)數(shù)值的遞增/遞減計(jì)數(shù)器組成。