增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的接線和安裝步驟介紹

增量式旋轉(zhuǎn)編碼器沒(méi)有固定的起始零點(diǎn)，輸出的是與轉(zhuǎn)角的增量成正比的脈沖，需要用計(jì)數(shù)器來(lái)計(jì)脈沖數(shù)。每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)透光區(qū)時(shí)，就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)，這時(shí)利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。

　　一、增量式旋轉(zhuǎn)編碼器接線方法

　　增量式旋轉(zhuǎn)編碼器一般具有5條引線，1條是COM端線，另1條是電源線，還有其余3條是脈沖輸出線。首先電源-端要與編碼器的COM端連接，接著+端與編碼器的電源端連接。這時(shí)編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖。增量式旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，在使用時(shí)將屏蔽線接地，可以有效提高抗能力。

　　注意要點(diǎn)：當(dāng)工作電壓與PLC的輸入電壓不同時(shí)，需要注意的一點(diǎn)是，外接電源的電壓必須要在DC30V以下，超過(guò)這個(gè)工作電壓，則編碼器內(nèi)部可能會(huì)發(fā)生損壞。

　　二、增量式旋轉(zhuǎn)編碼器安裝步驟

　　1.牢固安裝編碼器，以免在使用過(guò)程中因震動(dòng)而松動(dòng)。

　　2.編碼器接線時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)負(fù)載不能超過(guò)其*大允許值以及偏差。

　　3.鎖緊編碼器聯(lián)軸周邊的螺絲，以免使用過(guò)程中松動(dòng)。

　　三、增量式旋轉(zhuǎn)編碼器使用時(shí)注意四大點(diǎn)

　　1.加在旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動(dòng)，往往會(huì)成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此，應(yīng)對(duì)設(shè)置場(chǎng)所、安裝場(chǎng)所加以注意。當(dāng)每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多，這時(shí)旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄，就會(huì)越易受到振動(dòng)的影響。在當(dāng)?shù)退傩D(zhuǎn)或停止時(shí)，加在編碼器的軸或本體上的振動(dòng)使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動(dòng)，隨時(shí)都可能會(huì)發(fā)生誤脈沖。

　　2.配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行，電源接通時(shí)，若輸出線接觸電源，則有可能會(huì)損壞編碼器輸出回路。

　　3.在編碼器配線時(shí)應(yīng)充分注意電源的極性等，如若配線錯(cuò)誤，則有可能會(huì)損壞編碼器內(nèi)部回路。

　　4.為了避免編碼器感應(yīng)噪聲等，要盡量用*短距離配線。向集成電路輸入時(shí)，特別需要注意這一點(diǎn)。

　　增量式旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、plc、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開(kāi)關(guān)頻率有低有高。

　　如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。

　　A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。

　　A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。

　　A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0，衰減小，抗干擾，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。

　　對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。

　　對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。