從增量式編碼器到絕對式編碼器

旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過A,B兩相的相位先后判定方向，以計數(shù)設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現(xiàn)后才能知道。

解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。另外，增量值編碼器很怕干擾，因為干擾而丟失脈沖，零點就不對了，又要重新去找零點。

這樣的情況對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置），或經常去找零點，于是就有了絕對編碼器的出現(xiàn)。

絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的唯一性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器無需開機找零，抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。另外，絕對值編碼器無需判定方向、累計計數(shù)，可直接讀數(shù)，其響應也較增量的快。

關于絕對值編碼器的價格，很多人以為會很高，其實，在同等刻線的情況下，絕對值編碼器并不比增量的貴！現(xiàn)在工業(yè)化規(guī)模生產后，價格已經大幅度下來了，好比一個海德漢的9000線的增量值編碼器和一個13位（8192）線的絕對值編碼器價格并沒差多少了。另外，絕對值編碼器可以直接輸出位置，無需計數(shù)模塊及繁復的屏蔽抗干擾工作量，加上讀數(shù)的可靠性不同而造成的效果不同，絕對值編碼器的綜合應用成本比增量值編碼器是減少的。

由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。