^{_{絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊方式}}

  絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈來說，差別不大，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。絕對(duì)值編碼器廣泛應(yīng)用于水利、輕工、機(jī)械、冶金、紡織、石油、航空、航海等行業(yè)。具體到工程項(xiàng)目類如：回轉(zhuǎn)臺(tái)、閘門開度、閥門開度、提升機(jī)吊車定位、行車定位、物位測(cè)量、導(dǎo)彈發(fā)射角度定位、導(dǎo)彈空氣舵測(cè)量、電子經(jīng)緯儀等高精度測(cè)量定位場(chǎng)合。實(shí)現(xiàn)編碼器和電機(jī)的相位對(duì)齊，方法如下：

  1、用一個(gè)直流電源(向電子設(shè)備提供功率的裝置)給馬達(dá)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；

  2、用示波器觀察絕對(duì)編碼器的最高計(jì)數(shù)位電平信號(hào)；

  3、調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與馬達(dá)軸的相對(duì)位置；

  4、一邊調(diào)整，一邊觀察最高計(jì)數(shù)位信號(hào)的跳變沿，直到跳變沿準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；

  5、來回扭轉(zhuǎn)馬達(dá)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，跳變沿都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對(duì)齊有效。絕對(duì)值編碼器碼值”跟被測(cè)“位置”對(duì)應(yīng)是唯一的，具有“斷電記憶”功能，無旋轉(zhuǎn)測(cè)量積累誤差，在“一個(gè)循環(huán)”內(nèi)用于測(cè)控領(lǐng)域比增量編碼器優(yōu)越，可加前減速箱調(diào)節(jié)量程。拉繩位移傳感器充分結(jié)合了角度傳感器和直線位移傳感器的優(yōu)點(diǎn)，成為一款安裝尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、測(cè)量行程大、精度高的傳感器，行程從幾百毫米至十幾米不等。

  存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位，具體方法如下：

  1、將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼；

  2、用一個(gè)直流電源(向電子設(shè)備提供功率的裝置)給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；

  3、用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取絕對(duì)編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中；

  4、對(duì)齊過程結(jié)束。

  由于此時(shí)電機(jī)軸已定向于電角度相位的-30度方向，因此存入的編碼器內(nèi)部EEGOOGLE PROM中的位置檢測(cè)(檢查并測(cè)試)值就對(duì)應(yīng)電機(jī)電角度的-30度相位。此后，驅(qū)動(dòng)器將任意時(shí)刻的單圈位置檢測(cè)數(shù)據(jù)與這個(gè)存儲(chǔ)值做差，并根據(jù)電機(jī)極對(duì)數(shù)進(jìn)行必要的換算，再加上-30度，就可以得到該時(shí)刻的電機(jī)電角度相位。

  這種對(duì)齊方式需要編碼器配合方能實(shí)現(xiàn)，這種對(duì)齊方法的一大好處是，只需向電機(jī)繞組提供確定相序和方向的轉(zhuǎn)子定向電流(Electronflow)，無需調(diào)整編碼器和電機(jī)軸之間的角度關(guān)系，因而編碼器可以以任意初始角度直接安裝在電機(jī)上，且無需精細(xì)，甚至簡(jiǎn)單的調(diào)整過程，操作簡(jiǎn)單，工藝性好。