AGV/移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)

       幾十年來(lái)，自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）和軌道導(dǎo)引車（RGV）已廣泛應(yīng)用于制造生產(chǎn)和裝配廠以及物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施，以預(yù)先定義的路線執(zhí)行重復(fù)的材料交付任務(wù)。隨著對(duì)生產(chǎn)吞吐量的需求不斷增加，與AGV和RGV的前身相比，一種稱為自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）的更復(fù)雜的設(shè)計(jì)正在以更快、更智能和更高效的方式完成這些工作。為了應(yīng)對(duì)新的挑戰(zhàn)，需要提高關(guān)鍵部件的性能，例如旋轉(zhuǎn)、線性和傾角傳感器。

駕駛和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

當(dāng)AGV或AMR導(dǎo)航時(shí)，車輛轉(zhuǎn)向由其“大腦”控制;一個(gè)至關(guān)重要的角色，不僅要確保它到達(dá)目的地，還要避免可能侵入其路徑的障礙。雖然準(zhǔn)確且響應(yīng)迅速的絕對(duì)位置傳感器是首選解決方案，但將編碼器機(jī)械集成到該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可能是一項(xiàng)相當(dāng)大的挑戰(zhàn)，具體取決于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求和空間包絡(luò)限制。無(wú)論是新的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)還是對(duì)現(xiàn)有車輛底盤(pán)的改造。ENX 編碼器、KIT編碼器和其他創(chuàng)新設(shè)計(jì)都能提供可行的外形和裝配經(jīng)濟(jì)性，以及所需的信號(hào)功能和性能。

搬運(yùn)系統(tǒng)

移動(dòng)平臺(tái)是另一種AGV/AMR車輛，旨在執(zhí)行其預(yù)期的運(yùn)輸、提升和碼垛任務(wù)。ENX解決方案提供精確的提升位置傳感，而ENX傾角儀提供響應(yīng)迅速且準(zhǔn)確的平臺(tái)傾斜測(cè)量。