旋转编码器
编码器是光学的或磁性的，增量式或绝对式。光学使用编码盘产生一系列方波更精确。磁性版本使用磁铁和IC来转换模拟光学编码器信号的信号，以便控制器可以使用它。光学编码器是速度或位置反馈的"黄金标准"，广泛应用于工业环境。

光学编码器使用编码盘提供最精确的输出，该编码盘产生一系列方波，在大多数工业环境中是首选。它们能够提供反馈，允许精确的速度控制和定位，有些适用于更危险的应用：电梯，包装和印刷以及通用工业电机。

磁性编码器使用磁铁和IC来转换模拟光学编码器信号的信号，以便控制器可以使用它。该技术更擅长处理具有极端冲击和振动的非常高的温度和环境。与光学编码器相比，磁性编码器往往具有较少的分辨率选项和更低的精度，并且更容易受到环境磁干扰的影响。磁性编码器的理想应用包括风能、树木采集、铁路设备牵引电机和路面剖面。