產(chǎn)品系列

EXS58-J

EXS58-K

EXS58-K2

EXS58-T

尺寸（外殼）

? 60mm

? 60mm

? 60mm

? 60mm

特性

軸型帶夾緊法蘭

頂絲式盲孔型

抱緊環(huán)式盲孔型

軸型帶同步法蘭

主軸尺寸

軸型?6，8，10mm

盲孔型?8，10，12，14，15，16mm

軸型?6mm

輸出信號(hào)

SSI同步串行，12位-16位

電源電壓

 10....30VDC  或  5VDC  （反極性保護(hù)、過(guò)壓保護(hù)）

每圈分辨率

標(biāo)準(zhǔn)12位4096和13位8192（**可選16位65536每圈）

重復(fù)精度

±2BIT

消耗電流

< 40mA(24V電源) 空載 

信號(hào)調(diào)整

方向可調(diào)，外部零位可調(diào)

編碼

格雷碼或二進(jìn)制

**轉(zhuǎn)速

3000r/min

3000r/min

3000r/min

3000r/min

主軸負(fù)載

徑向80N，軸向40N

徑向80N，軸向40N

徑向80N，軸向40N

徑向80N，軸向40N

防護(hù)等級(jí)

IP65或IP68

IP65或IP68

IP65或IP68

IP65或IP68

啟動(dòng)力矩

≤3Ncm

≤3Ncm

≤3Ncm

≤3Ncm

工作溫度

-30°C....85°C（可定制工作溫度-40°C....85°C）

儲(chǔ)存溫度

-40°C....100°C

-40°C....100°C

-40°C....100°C

-40°C....100°C

抗沖擊

1000m/s² , 6ms（100g）

1000m/s² , 6ms（100g）

1000m/s² , 6ms（100g）

1000m/s² , 6ms（100g）

抗振動(dòng)

20g

20g

20g

20g

連接方式

8芯屏蔽電纜或航空插頭

8芯屏蔽電纜或航空插頭

8芯屏蔽電纜或航空插頭

8芯屏蔽電纜或航空插頭

出線方式

徑向側(cè)出，軸向后出

徑向側(cè)出，軸向后出

徑向側(cè)出，軸向后出

徑向側(cè)出，軸向后出

顏色

棕色

白色

綠色

黃色

灰色

黃色

黑色

藍(lán)色

信號(hào)

Vcc

0V

CLOCK+

時(shí)鐘正

CLOCK-

時(shí)鐘負(fù)

DATA+

數(shù)據(jù)正

DATA-

數(shù)據(jù)負(fù)

清零或中點(diǎn)定位

DIR旋轉(zhuǎn)方向

注：我司會(huì)根據(jù)您的要求，為您提供更加適合您的產(chǎn)品型號(hào)及其規(guī)格（或者根據(jù)您的要求定制）

SSI協(xié)議說(shuō)明：

SSI為同步串聯(lián)信號(hào)，實(shí)際的兩對(duì)RS422，一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā)，一對(duì)數(shù)據(jù)發(fā)送。

如右圖所示，編碼器的**位置值由接收設(shè)備的時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開(kāi)始，輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。時(shí)鐘信號(hào)從接收設(shè)備發(fā)出，以編碼器的總位數(shù)輸出N個(gè)中斷的脈沖，當(dāng)不傳送信號(hào)時(shí),時(shí)鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時(shí)鐘信號(hào)的**個(gè)下降沿,當(dāng)前值開(kāi)始貯存,從時(shí)鐘信號(hào)上升沿開(kāi)始,數(shù)據(jù)信號(hào)開(kāi)始傳送，一個(gè)時(shí)鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。

其中：t3為恢復(fù)信號(hào),等待下次傳送；N=13；16；25；28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us；  t3=11—15.5us    (Clock-及Date-省略未畫(huà))。

實(shí)際使用中，為保證信號(hào)的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離，推薦參數(shù)如下：

T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(實(shí)際讀數(shù)延遲時(shí)間)=3_~4us；  t3=15us

數(shù)據(jù)處理：

編碼器輸出為格雷循環(huán)碼，接收后先以異或的方式，從高位開(kāi)始解碼為二進(jìn)制碼。由于格雷碼為循環(huán)碼，經(jīng)過(guò)**值碼值循環(huán)到0，即在**值與0間有突變，因此，為避免工作行程出現(xiàn)突變數(shù)據(jù)，建議采用編碼器數(shù)據(jù)值的中間位置作為工作起始位，當(dāng)編碼器安裝完畢后，旋轉(zhuǎn)到實(shí)際工作起始點(diǎn)，將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當(dāng)前信號(hào)輸出即為編碼器總位數(shù)輸出值的中值，MIDP線回到電源0。以后接收到的當(dāng)前測(cè)量值轉(zhuǎn)為二進(jìn)制碼后，應(yīng)做如下處理：

實(shí)際位置值＝（C－MidP）×Dir +起始點(diǎn)值

    上式中，C為編碼器輸出的當(dāng)前測(cè)量值；MidP為中間位置值，為2^n-1，13位時(shí)為4096，16位時(shí)為32768；25位為2048x8192、28位為2048x65536。Dir為編碼器旋轉(zhuǎn)方向系數(shù)，與計(jì)算方向相同為1，與計(jì)算方向相反為－1,也可通過(guò)編碼器上的DIR線，連接高低電平改變。

    起始點(diǎn)并非就是0，可由用戶(hù)自行確定標(biāo)定位置，由于多圈編碼器可以有4096圈的連續(xù)測(cè)量，從起始點(diǎn)開(kāi)始，正傳反轉(zhuǎn)均可有2048圈連續(xù)工作行程。

EXS58-J尺寸圖：

夾緊法蘭：外徑60mm，軸徑?6，8，10mm可選，（6mm軸長(zhǎng)10mm，8mm軸長(zhǎng)15mm，10mm軸長(zhǎng)20mm）

EXS58-K尺寸圖：

頂絲式盲孔型：外徑60mm，孔徑? 10，12mm，深度20mm

EXS58-K2尺寸圖：

抱緊環(huán)式盲孔型：外徑60mm，孔徑?8，10，12，14，15，16mm（可選）深度20mm

EXS58-T尺寸圖：

同步法蘭：外徑60mm，軸徑?6mm，軸長(zhǎng)10mm